「與愛同行20載—《滋．情．識．取》」舞台劇是為紀念及回顧「香港愛滋病基金會」成立20周年而製作的，是集歌舞、資訊及投映等於一身，分別用幾個不同的小故事、人物及片段，將「基金會」20年來對預防愛滋病工作、教育及服務當中所經歷過的，以及社會上對「愛滋病」的認識及態度的轉變等，一一呈現舞台。同時，呼籲市民大眾支持愛滋病的預防工作。